Ezen elképzelés alapján a személyiség leválasztható, ami azt jelenti, hogy a tudat szabadon működik a fizikai test korlátozása nélkül. Ez csodálatos dolog, hiszen megtapasztalhatjuk a hideget anélkül, hogy azonnal kirohannánk egy takaróért. Megtapasztalhatjuk a meleget anélkül, hogy a következő pillanatban levetkőznénk. Egyszeruen a tapasztalat, az élmény szemtanúi leszünk. A Jóga Nidra alatt nyugodt fekvés közben megfigyelhetjük, ahogyan meghosszabbodik a lábunk, megnyúlik a testünk, avagy egyszeruen csak lebegünk. Számos pszichikai tapasztalatot szerezhetünk különösebb megrázkódtatás nélkül.

Ha az ilyesfajta élmények meditáció közben bukkannak elő, túlságosan erősek, ijesztőek lehetnek. Ezekre a Jóga Nidra gyakorlásán keresztül készülhetünk fel, mert nagy meglepetés érhet, ha nem ezt tesszük. Néha körös-körül haladunk a testen és az egész testet hátulról látjuk. A fejet néha hátulról, majd elölről, néha felülről nézzük, vizsgáljuk. Ezek a tapasztalatok meglehetősen nagy zavart okozhatnak és elterelhetik a figyelmünket a gyakorlásról, legyen az mantrázás, vagy a légzésre való koncentráció, vagy bármi más.

A pratjáhára egy másik megközelítési mód, amellyel a Jóga Nidra első szakasza leírható. A jóga és a meditáció híveiként jóga Nidrát gyakorlunk, hogy felkészüljünk a további útra. A pratyahara az az állapot, amikor a mozgás idegi szabályozása és az elme szabadok. Ha az elme továbbra is tudatos állapotban volna, akkor nem lennénk képesek követni a fentebb említett tapasztalatokat a meditáció alatt.

Meditációkor vissza kell vonulnunk a fizikai síkról. Ezt úgy is megtehetjük, hogy a testre koncentrálunk, de meg kell, történjen a mozgató- és érző idegi leválasztás is. A kilépés pillanatában van egy tapasztalatunk: egy ugrás, egy szünet. Valahányszor álomba merülünk, és valahányszor felébredünk, átéljük ezt. Ha képesek vagyunk megfigyelni magunkat elalvás közben, akkor tudatosíthatjuk ezt a folyamatot. Az alvás lassan jön, majd van egy középső szakasza, mely a Jóga Nidra, vagy a pratjahára állapota.

A szankalpa nagyon fontos eszköz, melyet mindig beépítünk a Jóga Nidra instrukciói közé.

A szankalpa irányt jelent, az elhatározást az életben. Elhatározást teszünk Jóga Nidra előtt és után. A Jóga Nidra az elme féltudatos állapota, azon a területen, ahol sokféle álomképünk és látomásunk van. Ha szankalpa nélkül fekszünk a jóga Nidrában, azt fogjuk tapasztalni, hogy mindenféle bizonytalan képzetek jelentkeznek. Arra a területre, ahol ezek az erők különböző irányokba húznak-vonnak minket életünk során, intelligens módon behelyezhetünk egy egyéni elhatározást, amely értelmet adhat életünknek.

Százféle dolgot is megfogalmazhatunk szankalpa gyanánt, de jobban tesszük, ha olyan elhatározást teszünk, mely irányt ad egész életünknek, vagy legalább is egy hosszabb szakaszának. Néhányan elég szerencsések, és könnyedén rátaláltak elhatározásukra, a szankalpájukra. Feltör belülről, és ez áldás, mert igaz jelentése van (tiszta forrásból jön). Ha nem ez történik, nem találjuk meg szankalpánkat, akkor elhatározást kell tennünk. Én magam hosszú ideje kitartok a szankalpám mellett. Még akkor is, amikor néha el akartam hagyni a jógát, ugyanazon a szankalpán függök, és még mindig itt vagyok. A szankalpa csodálatos dolog, mert nem engedi, hogy elveszítsd a helyes utat.